Родился в Курске.
В 1921-1928 гг. работал в Курском губернском земельном управлении, техником по мелиорации, старшим торфмейстером, специалистом по гидротехнике.
В 1920-е гг. – член Курского краеведческого общества. Один из биографов и популяризатор деятельности курских техников-самоучек — Ф. А. Семёнова, А. Г. Уфимцева.
В 1930 г. Гидрометкомитет ЦЧО, где занимался гидрологическими вопросами.
В 1932-1934 гг. — заведующий Курской гидрологической станцией. Преподавал гидрологию и геодезию в землеустроительном и строительном техникумах и других учебных заведениях Курска.
Начало Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. прервало учёбу в Воронежском университете.
В декабре 1943 г. командованием Управления гидрометслужбы Приволжского военного округа назначен начальником Курской гидрометеостаниции. Возвратившись в Курск, приступил к работе по восстановлению метеостанции и водопостов, разрушенных во время войны.
С апреля 1945 г. преподавал курс топографии и картографии в Курском государственном педагогическом институтете (КГПИ).
В 1950 г. окончил Ленинградский гидрометеорологический институт.
В 1954 г. перешёл на преподавательскую работу в КГПИ (доцент).
Н.А. Антимонов — автор ряда работ по биологии и гидронимике Курского края и естественнонаучному краеведению.
Награды: медали СССР.
Соч.:
Исследования малых рек. Руководство к проведению турист. вод. походов школьников. М., 1940;
Исследования малых рек. Л., Гидрометеоиздат, 1950;
Курский астроном и метеоролог Фёдор Алексеевич Семёнов. Курск, изд. и тип. изд-ва «Курская правда». 1946;
Курский изобретатель-ветроэнергетик А. Г. Уфимцев. Курск, 1949;
Массовые снегомерные съёмки. Л., изд. и 2-я типолит. Гидрометеоиздата, 1950;
Изменяется ли климат. Курск, Кн. изд., 1956; Природа Белгородской области. Курск, 1959;
Фёдор Семёнов — курский астроном. Курск, 1961;
Атлас Курской области. ГУ геодезии и картографии при СМ СССР. М., 1968.; и др.
С. П. Щавелёв.